Desa Karangasem adalah Desa paling ujung selatan di antara Desa- Desa di Kabupaten Rembang pada mulanya adalah berasal dari hutan kawasan Negeri Kawasan Tegalan atau Hutan, pada tahun 1937 datanglah penduduk Kolonisasi sejumlah 45 KK dan sebanyak 135 jiwa, kemuian pada tahun 1939 datang lagi sejumlah 100 KK sama dengan 325 jiwa, diantara dua tahun berturut turut jumlah penduduk semua 145 KK sama dengan 460 jiwa, membuka dan menggarap tanah yang telah disediakan oleh pemerintah seluas 322 Ha.

Pada tahun 1937 kepala Desa dijabat oleh Leluhur Mbah Kimpul yang administrasinya mengikuti Desa Karangasem Pada tahun 1943/1944 diadakan pemilihan Kepala Desa dan yang dipercaya untuk menjabat sebagai kepala Desa adalah Mbah Kimpul sampai dengan tahun 1945, yang selanjutnya dijabat oleh Mbah Tahar(1945-1948) pada tahun 1950 digantikan oleh Mbah Tahar dengan carik/sekdes Sumo sampai dengan tahun 1963.

Pada tahun 1964 Nurchaid menjabat kepala Desa sampai tahun 1969, karena dalam menjalankan tugasnya kurang stabil maka digantikan oleh Nurchaid sampai tahun 1979 kemudian Desa Sidomakmur terus berkembang dengan Kepala Desa:

• Tahun (1979-1987) Nurchaid dan Supardi sebagai Sekdes
• Tahun (1987-1998) Nurchaid dan Supardi sebagai sekdes
• Tahun (1998-2002) Masjudi (Pj, Kepala Desa) dan Suhartono sebagai sekdes
• Tahun (2002-2007) Masjudi dan Suahrtono sebagai sekdes
• Tahun (2007-2008) Masjudi (Pj Kepala Desa)
• Tahun (2008-2013) Rosidi dan Suahartono sebagai sekdes

Tahun (2013-sekarang) Rosidi sebagai Kepala Desa terpilih